机器人用双目视觉的深度信息提取

机器人用双目立体视觉是从两个角度观察同一个景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差来获取景物的三维信息。双目立体视觉系统包括,双目摄像机标定,特征提取以及特征匹配,本文提出一种伪彩色方法表示出物体的深度信息,不同的颜色代表不同的深度信息,实现了深度信息的有效识别。