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基于智能小车的模糊控制和PID控制的结合 被引量:5

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摘要 分析模糊控制和PID控制的优缺点将其结合使智能小车在面对不同复杂情况时更改数据控制输出。PID控制设定参数,是不变的,当设定值较高小车在转弯时会冲出赛道,所以我们再采用模糊控制中所制定的规则,对参数进行选择,这样保证智能小车在不同情况下的自适应能力强且确保整体的平均速度较快。
作者 范展源 郑昕
出处 《科技风》 2019年第34期23-23,共1页
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