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基于STM32三维移动平台控制器设计 被引量:1

Design of Controller for 3D Mobile Platform Based on STM32
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摘要 本文使用STM32F103RET6为LIBS检测实验设计了一款三维移动平台控制器,对电源控制电路和电机驱动电路进行设计,针对实验需求选用了适用于实验的步进电机,并可以通过上位机平台对其进行控制。此设计可以避免在实验过程中检测的点重复打在同一点引起检测数据不准确,在检测过程中,能够实现根据需求移动,有重要的现实意义。 In this paper, a three-dimensional mobile platform controller is designed for LIBS test using STM32 F103 RET6. The power control circuit and motor drive circuit are designed. According to the experimental requirements, stepper motors suitable for the experiment are selected, and can be controlled by the upper computer platform. This design can avoid duplicating the test points in the process of experiment and cause inaccurate test data. In the process of detection, it can realize the movement according to the needs, which has important practical significance.
作者 姚清华 王珈宁 Yao Qinghua;Wang Jianing(Changchun University of Technology,Changchun Jilin,130012)
机构地区 长春工业大学
出处 《电子测试》 2019年第22期12-13,18,共3页 Electronic Test
关键词 STM32 三维移动平台 步进电机 平稳控制 STM32 3D mobile platform stepping motor stationary control
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参考文献2

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引证文献1

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