五轴焊机的运动建模及仿真研究

The Study on the Motion Modeling and Simulation of Five-axis Welding Machine

为改变传统的焊接加工模式,提高焊接零部件的精度,完成各种类型复杂面的焊接加工,提高焊接加工的自动化水平。我国的焊接机器已由传统的三轴焊接机器向五轴焊接机器转变,并且在五轴焊接加工中使用三维模式,实现焊接曲线及各种形状的直观表达。本文简要阐述了五轴焊机的三维建模过程、运动仿真和运动轨迹。