无传感器太阳跟踪控制系统设计

光电式太阳跟踪需要加装光传感器,增加系统硬件成本,且跟踪容易受环境因素影响。根据视日运动轨迹及太阳位置算法,选取STC90C516RD+单片机作为控制芯片,实现了一种无传感器太阳跟踪控制系统。利用内置经纬度和DS1302时钟芯片提供的实时时间信息,系统可以计算得到设定地理位置任意时刻太阳的高度角和方位角,进而驱动双轴步进电机进行高度角和方位角跟踪。将系统软件算法计算得到的太阳位置数据与香港天文台公布的数据进行了对比,并使用立杆投影验证了实际跟踪效果。