一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析

设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,经过受力分析给出了爬壁机器人安全吸附的力学条件。通过对爬壁机器人虚拟样机的仿真,验证了设计思路的可行性。