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简述水下机器人及其发展方向
被引量：
4
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摘要
讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的认识和了解。
作者
郑勇
郑卫刚
机构地区
武汉理工大学余家头校区余区管委会保卫办
武汉理工大学机电学院工程训练中心
出处
《智能机器人》
2019年第5期41-44,共4页
Intelligent Robot
关键词
水下机器人
UUV
ROV
AUV
AUG
发展阶段
发展方向
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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