分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性初步研究

为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性性能,以某型8×8独立电驱动车辆为对象,通过构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型,研究在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对于车辆转向半径的影响。