基于轻量化算法无人机图像绝缘子识别定位研究

绝缘子的安全、稳定运行对于输电线路来说是非常重要的,利用目前最为活跃的SSD算法在无人机采集到的绝缘子图片的不同位置进行密集抽样,通过在不同层级中选用不同尺寸、比例的anchor,能够找到与ground truth匹配最好的anchor来进行训练,然后利用CNN提取特征直接进行分类与回归,整个过程只需一步,目的就是为了得到更小、更快、更高效的模型应用于移动端设备。