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基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制 被引量:3

Remote control of Delta robot based on Web front-end application and VC
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摘要 随着信息社会的迅速发展和互联网的不断发展,互联网与人类日常生活的联系越来越密切。在更广泛的信息时代背景下,现代人类社会逐渐具有数字特征,而人们也越来越依赖信息技术。在Web前端应用下,本文探讨了如何通过PC开发对VC的Delta机器人进行远程遥控设计,同时研究在云下开发中如何进行云端服务器配置。通过云下PC的开发以及利用VC软件与MQTT服务器建立通信联系,实现对数据的订阅和接收,同时确保机器人操作的准确性。 With the rapid development of the information society and the continuous development of the Internet,the Internet is increasingly connected with human daily life. In the context of the broader information age,modern human society has gradually become digital,and people are increasingly relying on information technology. In the web front-end application,this paper discusses how to remotely design the VC’s Delta robot through PC development,and how to configure the cloud server in the cloud development. Through the development of PC under the cloud and the use of VC software to establish communication links with the MQTT server,data subscription and reception are realized,while ensuring the accuracy of robot operation.
作者 蒋玲玲 JIANG Lingling(Wuhan Institute of Shipbuilding Technology,Wuhan 430050,China)
出处 《电声技术》 2019年第11期40-42,共3页 Audio Engineering
关键词 Web前端 Delta机器人 远程控制 Web front end Delta robot remote control
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参考文献2

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