专利文摘

Patent abstract

智能制造生产线的料仓自动取放件装置Silo automatic pick and place device for intelligent manufacturing production line本实用新型提供了一种智能制造生产线的料仓自动取放件装置,包括机器人单元以及数字化立体料仓,机器人单元包括六关节机器人,六关节机器人包括机器人本体以及连接于机器人本体上的机器人夹具,数字化立体料仓具有用于放置加工件的多个仓位,每个仓位均设置有用于检测该位置是否有加工件的检测传感器,检测传感器与六关节机器人信号连接,数字化立体料仓中的每个加工件均对应有一个用于记录该加工件的加工信息的RFID电子标签,该装置还包括用于读写RFID电子标签信息的RFID读写头。