摘要
当前四轴飞行器姿态角大都采用PID控制,但是由于四轴飞行器姿态角系统自身的非线性、强耦合性和多变量性,造成控制对象的不确定性,给PID控制带来难度,造成控制精度不高,易受干扰。为此,这里介绍了一种四轴飞行器姿态角的新型控制策略与仿真。首先分析了四轴飞行器姿态角的数学模型,并得到了精确的数学模型;其次根据所得精确姿态角数学模型,提出了一种新型的姿态角控制策略;最后对新四轴飞行器姿态角控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明,新型姿态角控制系统能快速、精确的实现姿态角控制,且超调量小,具有一定的研究意义与使用价值。
出处
《滁州学院学报》
2019年第5期62-66,共5页
Journal of Chuzhou University
基金
巢湖学院校级科研产学研专项项目(XLY-201708)
巢湖学院课程教改项目(ch17kgxm29)
巢湖学院校级科研重点项目(XLZ-201702)
巢湖学院校级科研一般项目(XLY-201705)