基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨

本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括:设计机器人的机械结构,驱动轮控制系统的设计,外围设备和传感器的选择,设计上下层控制印刷电路板,以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等。