2009年一汽奥迪为何总是在中低速有抖动现象

2009年一汽奥迪A6L轿车,该车搭载2.4L发动机,同时匹配使用01T型链传动无级变速器(CVT),行驶里程108000km。故障现象:起步、低速和中速匀速加速行驶时有顿挫感及抖动现象。跑起来抖,升挡时低速在30~40km/h、60~70km/h时均有抖动现象,另外变速器在降挡且车速在30~40km/h时也有抖动现象。