5G自动驾驶系统方案设计

本文提出的5G自动驾驶系统基于车载传感设备、路测传感设备, 建立 “汽车行驶空间” , 并为决策系统提供趋势预 判, 形成终端、通信、 计算深度融合的人工智能平台能力(城市大脑)原型。按照应用、 平台、数据、 网络、感知五个层次构 建从前端采集、 传输至中心存储、分析、应用、监管的5G自动驾驶产业环境,提供统一化管理、差异化服务的整体综合解 决方案,对推广5G自动驾驶产业建设具有一定的指导意义。