数控设备三旋转轴摆角头驱动扭矩计算方法

The calculation method of driving torque of the three rotating axes of the CNC equipment

A/C轴摆角头是数控设备实现多轴联动的关键部件。本文基于复合材料自动化制造设备上使用的“C-A-C”结构摆角头,通过坐标系变换方法得出了摆角头工作在不同位置时承受扭矩的计算公式。公式的提出可以简化摆角头扭矩的计算,对摆角头的结构设计优化以及传动系统的选型有重要的指导意义。