基于单片机控制的智能车设计

本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心,H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化,本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。