摘要
自动化立体仓库已经全面实现了自动分拣货物、无人码堆货物、无人输送货品,以及货品入库全流程的可视化。但在货品的装卸过程中,使用的仍然是人工运输叉车装卸货物。尤其是小件货品的装卸,需要大量人力、物力,效率低下,存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。基于此,文章设计了一种用于小型设备的新型智能自动装卸叉车,使用卡车的RFID标签识别工作期间货物平坦位置的准确位置,并使用图像处理技术确定货物的高度。红外定位系统、安全控制系统和最短路径算法可以让智能自动装卸叉车快速完成工作。从技术上讲,智能自动装卸叉车能代替手动叉车,并能安全正确地处理货物。
