基于无人机技术的环境水体自动采样装置设计思路

对环境样本的科学采样是开展环境监测的重要步骤,决定了后续检验分析和数据处理的质量。因此应投入力量对采样方法开展研究,融合最新技术,使采样更为合理、便捷。其中,采集环境水样的传统方法主要是基于人力,借助交通工具,如船只等到达指定采样地点,人工将采样瓶下放至规定水深以采集水样。该方法耗时长,受人工因素影响大,工作效率低。近年来,智能采样技术有所发展,其中应用较为广泛的是无人驾驶飞机技术(简称无人机技术,UAV)。