摘要
原发性精囊肿瘤极少见,病理上分为良性和恶性两类,可能起源于精囊上皮或间质。常见的有乳头状瘤、囊腺瘤、平滑肌瘤、纤维瘤、神经瘤及畸胎瘤等。一般好发于中年男性,常为单侧。良性肿瘤体积较小,临床症状不明显,肿瘤增大则出现相应症状[1]。由于精囊位置较深,术野暴露困难,传统开放手术有较大难度,手术并发症较多,随着近年来机器人手术的发展,机器人辅助的腹腔镜下精囊肿瘤切除术与传统腹腔镜和开放手术相比具有明显的优势,手术机器人具有三维立体高清晰的成像系统,加之机器人有3600灵活自如的旋转和弯曲的手臂.