机器学习研究思路和途径的探讨

机器学习是机器人工程领域最活跃,最有潜力的方向之一。本文概述了机器学习当前研究的方向:符号机器学习、集成机器学习、增强机器学习、统计机器学习,梳理了各自的理论基础。在此基础上,以统计机器学习为重点,就其一致性、收敛性、推广性以及构造算法的原则四个核心方面进行了综述,最后提出几点思考和建议。