一种水下管道巡检机器人的设计与优化

本文主要介绍了一种具有基本航行能力且能够扩展其他功能的模块化水下机器人,从水下机器视觉系统的外部机械安装以及视觉系统图像清晰化处理进行操作,这样就可以将其系统面临的难题解决。针对其水下的图像成像面临的问题进行分析解决,这样就可以找到对于拍摄产生影响的主要因素,并且与实验分析结果相互结合起来,给出对应的处理建议。通过试验的验证,就能够取得满意的成效,并且针对后续的研究也可以提供具有建设性的意见。通过调整对比度,也能够有效放大图像细节信息,增强水下图像可视度,这样也可以缓解因为水底光照不均匀带来的影响。