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超声波测距系统在拆垛机器人上的应用
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2
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摘要
针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0~1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。
作者
曹明
张苗苗
刘凯凯
机构地区
山东科技大学
出处
《科技资讯》
2019年第33期95-95,97,共2页
Science & Technology Information
关键词
拆垛机
超声波测距
中值滤波
通讯
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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