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焊接机器人的总体及关键部位设计 被引量:1

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摘要 通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
作者 邓祎灵
机构地区 沈阳理工大学
出处 《冶金与材料》 2019年第6期121-122,共2页 Metallurgy and Materials
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