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焊接机器人的总体及关键部位设计
被引量:
1
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摘要
通过UG软件对机器人进行三维建模,并完成cad制图,计算并选择适用的电机,然后对它的如轴承、齿轮等关键零部件进行校核与计算。
作者
邓祎灵
机构地区
沈阳理工大学
出处
《冶金与材料》
2019年第6期121-122,共2页
Metallurgy and Materials
关键词
焊接机器人
谐波减速器
带传动
五自由度
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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冶金与材料
2019年 第6期
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