基于MATLAB在点云配准中的研究与实现

本文利用四元数法和随机抽样一致性算法作为依据,基于MATLAB语言对以上两种算法进行编程,其中本文程序依照"先粗后精"的配准原则,对点云数据进行特征点提取、检索正确匹配对和剔除错误匹配对处理,并将以上数据显示在不同的坐标轴上,实现了将两组点云数据统一在相同的坐标系下,完成最终的点云配准,实现点云配准系统软件设计。通过验证,本文程序在点云配准中具有较好的鲁棒性和实效性,并实现点云数据的快速自动化配准。