基于蓝牙技术的室内定位系统设计

文中设计基于蓝牙技术,利用三边测量法、卡尔曼滤波器等推演方法进行定位、误差修正,通过手机开发实现室内物品的定位、跟踪等功能。系统具有结构简单、低功耗、低成本、可支持多种手机(Android及iOS)应用、实用性强等特点,可被应用在图书馆、体育馆、实验室、超市等场景下,快速进行物品搜寻定位、人员导航指引等,具有一定的推广价值。