摘要
无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略。
出处
《科技风》
2020年第1期21-21,共1页
基金
国家大学生创新创业训练计划项目(面向水面浮游物打捞的自主巡航船设计，项目编号:201910606139)
国家大学生创新创业训练计划项目(基于VR技术的虚拟驾校平台设计，项目编号:201910606029)
国家大学生创新创业训练计划项目(煤矿井下数据系统的研究，项目编号:201910606137)
