工业机器人的运动学及动力学研究

本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动力学部分主要是使用Kane方法建立动力学方程分析动力学的仿真结果。接下来在本文中将详细的介绍工业机器人的相关研究。