期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
无人驾驶车辆自动转向控制探究
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
现阶段,随着交通安全问题日益严重,人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术,能够实现车辆驾驶安全性的提升,但是还没有真正改变以往的驾驶模式,无法从根本上杜绝安全隐患。所以,本文将重点放置在无人驾驶车辆自动转向控制的层次上,希望对于无人驾驶技术有深入的了解。
作者
黄琦
黄珊
杨雷
机构地区
河北省秦皇岛市海港区燕山大学
奥特贝睿(天津)科技有限公司
出处
《时代汽车》
2019年第21期13-14,共2页
Auto Time
关键词
无人驾驶
自动转向
控制
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
33
参考文献
4
共引文献
19
同被引文献
6
引证文献
1
二级引证文献
1
参考文献
4
1
何文锋.
一种无人驾驶汽车差动转向路径跟踪控制器研究[J]
.舰船电子工程,2018,38(10):65-68.
被引量:4
2
赵卓,薛世海,高纯友,张文康,李涛,张锐.
全自动无人驾驶列车转向架的研制[J]
.城市轨道交通研究,2018,21(5):161-166.
被引量:2
3
王岁红.
浅谈基于线控转向系统的无人驾驶技术发展[J]
.科技经济导刊,2019,0(19):21-21.
被引量:4
4
朱林峰,杨家富,施杨洋,方朋朋.
无人驾驶车辆横向控制策略研究进展[J]
.世界科技研究与发展,2018,40(5):506-518.
被引量:13
二级参考文献
33
1
李旭,张为公,陈晓冰.
无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究[J]
.汽车工程,2004,26(6):730-734.
被引量:5
2
吕安涛,宋正河,毛恩荣.
拖拉机自动转向最优控制方法的研究[J]
.农业工程学报,2006,22(8):116-119.
被引量:45
3
付其军,丁润涛,王豪,李志杰.
无人驾驶汽车转向控制单元设计[J]
.电子测量技术,2007,30(3):66-67.
被引量:11
4
邓家龙,周建乐.
无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发[J]
.铁道车辆,2007,45(9):22-25.
被引量:5
5
刘子龙,杨汝清,杨明,王春香,翁新华,刘琦.
无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制[J]
.上海交通大学学报,2008,42(2):257-261.
被引量:11
6
边鹏飞,刘清,郭建明,曲永宇.
基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制[J]
.交通信息与安全,2009,27(6):151-155.
被引量:2
7
赵熙俊,陈慧岩.
智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究[J]
.汽车工程,2011,33(5):382-387.
被引量:109
8
郭景华,胡平,李琳辉,王荣本,张明恒,郭烈.
基于遗传优化的无人车横向模糊控制[J]
.机械工程学报,2012,48(6):76-82.
被引量:32
9
郭景华,胡平,李琳辉,王荣本.
基于视觉的无人驾驶车自主导航控制器设计[J]
.大连理工大学学报,2012,52(3):436-442.
被引量:13
10
宗新怡,李刚,邓伟文.
四轮独立驱动电动汽车车速估计研究[J]
.机械设计与制造,2013(9):83-85.
被引量:14
共引文献
19
1
贺海涛,廖志伟,郭卫.
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与探索[J]
.煤炭科学技术,2022,50(S01):212-217.
被引量:21
2
张伦.
矿用自卸卡车无人驾驶线控改装[J]
.工矿自动化,2021,47(S01):88-90.
被引量:6
3
于文涛,李海斌,刘阳.
基于深度学习法的无人驾驶车中自动变速器换挡模型[J]
.天津职业大学学报,2018,27(6):93-96.
被引量:1
4
房泽平,吴娜.
基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制[J]
.科学技术创新,2019(34):1-4.
被引量:2
5
施杨洋,杨家富,布升强,朱林峰.
基于RRT改进的智能车辆路径规划算法[J]
.计算技术与自动化,2019,38(4):81-86.
被引量:19
6
施杨洋,杨家富,梅淼,朱林峰.
基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究[J]
.计算机工程与科学,2020,42(7):1287-1293.
被引量:6
7
徐喆,柳新.
基于城市车道撒点策略的RT-RRT^*智能车局部路径规划[J]
.国外电子测量技术,2020,39(6):137-143.
被引量:3
8
彭博,李军求,孙逢春,朱学斌,万存才.
多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究[J]
.汽车工程,2020,42(7):909-916.
被引量:9
9
刘辉席,陈文浩,刘守印.
无人驾驶实验平台的底层控制系统设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2020,20(10):69-71.
被引量:1
10
龚艺,谢泽金.
低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究[J]
.上海汽车,2020(10):8-11.
同被引文献
6
1
朱林峰,杨家富,施杨洋,方朋朋.
无人驾驶车辆横向控制策略研究进展[J]
.世界科技研究与发展,2018,40(5):506-518.
被引量:13
2
吕迪,徐坤,李慧云,潘仲鸣.
融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法[J]
.集成技术,2020,9(5):34-47.
被引量:2
3
王会鲜,李波,郑洪江,陈伟.
基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法[J]
.交通信息与安全,2021,39(1):76-86.
被引量:1
4
徐忠诚,汪世义,吴文强.
几种乘用车典型独立前悬架K&C性能对比分析[J]
.公路与汽运,2023(4):8-10.
被引量:1
5
赵晨馨,方舟,郭君军,王凯,赵存彬.
城市动态公交车道的研究现状及存在的问题分析[J]
.公路与汽运,2023(4):11-21.
被引量:2
6
赵剑桥,严天一,桂永建,赵培通.
基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究[J]
.青岛大学学报(工程技术版),2023,38(3):54-58.
被引量:2
引证文献
1
1
王毅,马臣斌.
基于模糊PID的无人驾驶车辆横向控制方法[J]
.公路与汽运,2024,40(2):11-14.
被引量:1
二级引证文献
1
1
舒昊.
防止发动机在极端工况下熄火的模糊控制方法与实现[J]
.现代制造技术与装备,2024,60(5):212-214.
1
王守瑞,尹成强,苗河泉.
拖拉机前轮转角自动控制系统设计[J]
.中国农机化学报,2019,40(9):126-130.
被引量:3
2
李学鋆,章菊,陈小兵.
自动驾驶车辆转向系统设计[J]
.机械强度,2019,41(6):1429-1435.
被引量:3
3
吕杰.
自动导盲小车设计[J]
.河南科技,2019,38(32):64-66.
被引量:1
4
倪少权.
第二届智能车辆技术、交通、通信和应用国际会议[J]
.国际学术动态,2019(4):52-53.
5
郭海豹,赵春雨.
车辆异常抖动典型案例分析[J]
.时代汽车,2019,0(20):109-110.
6
郭喨.
道德判断中的理性与情感研究[J]
.昆明学院学报,2020,42(1):78-82.
被引量:1
时代汽车
2019年 第21期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部