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一种基于北斗导航系统的多天线定向测姿方法研究 被引量:1

A multi-antenna directional attitude measurement method based on BeiDou navigation system
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摘要 随着我国北斗导航系统的不断完善,北斗产业新兴发展,多种基于北斗系统的卫星导航技术应用于军民各个方面。本文提出了阻尼LAMBDA算法流程,利用北斗数据实现超短基线的单频单历元解算用于平台的多天线姿态解算,并利用仿真数据和实地测试验证了本文所提出的多天线姿态解算算法。 With the continuous improvement of BeiDou navigation system and the emerging development of BeiDou industry,many satellite navigation technologies based on BeiDou system are applied to all aspects of the military and civilian.In this paper,a damped LAMBDA algorithm is proposed.The BeiDou data is used to realize the single-frequency single-epoch solution of the ultra-short baseline for the multi-antenna attitude calculation of the platform.The simulation data and field tests verify the proposed multi-antenna attitude calculation algorithm.
作者 简海波 汪捷 JIAN Haibo;WANG Jie(College of Electrical Engineering,Naval Engineering University,Wuhan 430033,China)
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期105-107,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping
基金 某部军队十三五预研项目(3020107010307)
关键词 北斗 阻尼LABMDA 多天线 姿态解算 定向 BeiDou damping LABMDA multi-antenna attitude solution directional
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