基于LoRa技术的智能粮库巡仓机器人设计

随着科学技术飞速发展,无人驾驶、图像识别等科技领域越来越受到重视,这些领域跨学科,涉及方面广。粮食安全及粮情检测也越来越需要借助新的技术来实现更好的管理,本文设计了一种基于LoRa无线技术的智能粮库巡仓机器人,以MKV58F1M0VLL24微处理器为核心控制单元,并采用可硬件二值化的CMOS摄像头OV7725采集路面道路信息,微处理器对摄像头采集的道路信息进行处理并识别和优化路径,采用PID算法控制机器人的速度和转向,使机器人能在不同的路径上快速行驶,并把采集到的粮情信息实时传输到系统主机,实现粮库的智能化无人巡检功能。