自主循迹智能车的研究与设计

随着无人驾驶技术的持续发展,各高校和科学研究院也在积极鼓励学生投入到自主循迹智能车的研究当中。文章所研究的智能车以K60单片机为核心控制系统,利用电磁传感器辅助完成循迹和转向,再配合其余多种传感器的信号采集,可以进行避障和三轮与二轮之间的状态转换。依靠PID算法完成智能车的自动控制,使智能车的系统能灵活变换,适应各种跑道。综合以上所设计的智能车,不仅能够稳定行驶,同时具备避障和变形等功能。