汽车无线充电机械臂设计优化

设计研发了一种基于无线充电方式的汽车充电专用机械臂。目前应用于汽车用充电的机械臂大多为六自由度的有线充电机械臂,其操作复杂且成本较高。从基本构型层面重新设计了一种可以用于无线充电的机械臂,减低了机械臂的控制难度和工作占用空间。对设计好的机械臂进行了工作空间仿真,证明了其可行性。