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汽车无线充电机械臂设计优化
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摘要
设计研发了一种基于无线充电方式的汽车充电专用机械臂。目前应用于汽车用充电的机械臂大多为六自由度的有线充电机械臂,其操作复杂且成本较高。从基本构型层面重新设计了一种可以用于无线充电的机械臂,减低了机械臂的控制难度和工作占用空间。对设计好的机械臂进行了工作空间仿真,证明了其可行性。
作者
王水澄
岳建锋
机构地区
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点试验室
出处
《中国科技信息》
2020年第2期96-97,共2页
China Science and Technology Information
关键词
机械臂
工作空间
无线充电
全域性能指标
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U491.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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