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基于机器人研究过程分析及研究进展
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1
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摘要
基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。
作者
潘婷
李冬英
白豪
龚家勤
机构地区
邵阳学院机械与能源工程系
出处
《时代农机》
2019年第10期5-7,共3页
Times Agricultural Machinery
基金
邵阳学院研究生创新项目（CX2018SY015）
关键词
模型建立
数据测量
参数识别
精度补偿
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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