摘要
在刚刚结束的2019全球医疗机器人创新设计大赛中,由上海交通大学附属第六人民医院骨科张长青教授领衔的构思设计团队,联合上海交通大学机器人研究院及上海电气集团医疗机器人研究中心,凭借一套髋关节发育不良髋臼精准截骨手术机器人系统赢得了大赛唯一的金奖。此项目通过球形摆锯的独特设计,结合机械臂精确控制,实现了适配于髋臼窝状结构的球形截骨,易于精确调整及固定,可有效减少原骨盆广泛截骨术对骨质结构的干扰,大幅度地降低手术创伤。
出处
《上海交通大学学报(医学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1471-1471,共1页
Journal of Shanghai Jiao tong University:Medical Science