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基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计 被引量:3

Design of ABB Robot Handling Workstation Based on Siemens PLC Control
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摘要 文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。 This paper first analyzes the present situation of the application of robots and the obstacles encountered by beginner robots,and provides a design method of robot handling workstations.Then introduces workstation equipment connection diagram and module parameters configuration and programming methods.Finally,it intruduces the debugging method of workstation,and analyzes the beneficial effect of the design,
出处 《大众科技》 2019年第11期7-9,共3页 Popular Science & Technology
关键词 西门子PLC1200 ABB工业机器人 机器人工作站 机器人搬运 Siemens PLC1200 ABB industrial robots robotic workstation robot handling
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