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植保无人机系统的设计与实现 被引量:1

Design of Quadcopter-based UAV System for Plant Protection
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摘要 植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。
作者 王耿城 苏泽宇 杨鑫泉 陈卓庆 WANG Gengcheng;SU Zeyu;YANG Xinquan;CHEN Zhuoqing(Department of Automation,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000;Department of Communication,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000)
出处 《福建电脑》 2020年第1期54-57,共4页 Journal of Fujian Computer
基金 “海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助
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