摘要
植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。
作者
王耿城
苏泽宇
杨鑫泉
陈卓庆
WANG Gengcheng;SU Zeyu;YANG Xinquan;CHEN Zhuoqing(Department of Automation,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000;Department of Communication,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000)
出处
《福建电脑》
2020年第1期54-57,共4页
Journal of Fujian Computer
基金
“海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助
