基于改进RBF-PID的舵机力加载控制系统研究

Desearch on rudder force load control system based on improved RBF-PID

由于虚拟轴直线电机与直线电机力加载器具有等价效果,将虚拟轴随动控制策略引入舵机力加载PID控制系统中。由于舵机力加载运动中产生的多余力是传统PID无法消除的,因此提出改进型RBF神经网络的PID控制算法。经sumilink仿真实验,在加载力范围0~2000N、加载频率1~15HZ条件下,改进RBF-PID控制算法能够在350ms内高精度逼近目标,消除过剩多余力,跟随性能和抗干扰能力好。最终经过实物验证,此方法可高精度的完成各种类型及任意规格直线舵机的模拟力加载实验。