基于升压系统的模拟电磁曲射炮

笔者以意法半导体集团制造的STM32F103RBT6为控制核心,制作了一个基于升压系统的模拟电磁曲射炮,系统由充电电路与发射电路模块、舵机控制模块、OPENMV图像识别模块,以及控制核心板及其周围电路模块组成,先利用单相全桥逆变电路将直流转换为交流,再经过变压器升压和四倍压整流将电压放大到电磁炮的充电电压,单片机处理摄像头返回的数据后,分别调整两个舵机角度并控制继电器进行炮弹发射,进而达到要求。该系统结构简单,制作精良,达到了较好的实验效果。