基于Arduino与色标传感器的双足机器人开发

随着科技的发展,机器人研究越来越受到人们的关注,尤其是在高校竞赛中,机器人竞赛更是一大热点项目。在此背景下,笔者设计了一种基于Arduino uno R3控制器和色标传感器的双足机器人,该机器人由其本体硬件与控制算法组成。机器人脚板面积小于100cm^2,采用聚丙烯板(pp板),腿部由轻质铝合金连接件组成,成本低,结构强度好。