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基于STM32的四旋翼无人机设计 被引量:2

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摘要 近年来,随着轻型复合材料广泛应用以及多旋翼无人机结构的出现,无人机已经不仅应用在军事领域,其他领域的应用也越来越广泛。本文主要对多旋翼无人机结构进行研究,设计一种以STM32F103C8T6为核心,MPU6050三轴陀螺仪作姿态传感器输出姿态值,以HM-12、HM-13系列蓝牙模块与手机通信的四旋翼无人机。该无人机结构合理、操作灵活、性能良好、使用方便,适合现代生活多方需求。
出处 《科技创新导报》 2019年第30期61-61,63,共2页 Science and Technology Innovation Herald
基金 湖北省教育厅科学研究计划项目(项目编号:B2018241):荆门市农谷信息化监控技术需求与顶层方案设计 2018年中国农谷发展研究中心立项课题(项目编号:2019zgng07):荆门市农业信息化监控技术需求调研 2018年中国农谷发展研究中心立项课题(项目编号:2019zgng08):“互联网+农民”产业需求调研
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