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基于数据的轻量化感知融合方案

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摘要 自动驾驶等级分为L0驾驶辅助,L1辅助驾驶,L2部分自动驾驶,L3条件自动驾驶,L4高度自动驾驶和L5完全自动驾驶。汽车的自动驾驶系统由感知、决策和执行三个模块组成,其中感知是自动驾驶系统的基础。针对不同的驾驶等级,感知模块所配置的传感器种类、数量和系统的环境感知能力明显不同。
作者 刘姣 彭小权
机构地区 上海交通大学
出处 《汽车世界》 2019年第18期28-28,共1页
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参考文献1

二级参考文献11

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