一种无人智能巡检系统设计与分析

介绍了一种无人智能巡逻系统的模块化设计思想及软件体系架构,不仅适用于一般高压变电站的设备巡检,同时可应用于公园无人巡逻、无人送货等场景。该方法通过采用雷达、摄像头、RTK等传感器技术,实现环境感知,根据路径规划来限制无人车行驶的整体路径,定位定向技术保证无人车实时了解自己所在的位置与方向,准确及时调整位置方向来沿着规划路径行驶。在路径规划的局部,无人车需要应对不同的道路环境,如行人,前方车辆等。无人车上配备的传感器,可以感知道路环境,系统可以根据探测到的环境实时的对无人车动作进行决策,确保无人车可以安全稳定的运行。