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工业机器人标定系统的自适应对准控制方法研究

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摘要 针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要计算或估计对准参数就可以自动校准。
出处 《机器人技术与应用》 2019年第6期27-30,共4页 Robot Technique and Application
基金 天津市科技军民融合重大专项基金项目,项目编号:18ZXJMTG00160 天津市科学技术普及研发项目,项目编号:19KPHDRC00140。
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参考文献2

二级参考文献48

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