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机器人在铝点焊涂胶生产线的自主集成
被引量:
3
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摘要
本文结合汽车行业的发展及汽车零部件机器人点焊涂胶生产线的要求及现状,介绍了安川机器人在铝点焊涂胶自主集成方面的应用案例,并阐述了机器人系统的基本结构、主要功能、工作原理,铝点焊涂胶生产线的特点等。
作者
黄坤
李永刚
姜涛
曾孔庚
曹利
机构地区
安川首钢机器人有限公司
出处
《机器人技术与应用》
2019年第6期31-34,共4页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
点焊
涂胶
生产线
自主集成
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
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