基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计

近年来,智能小车与我们生活越来越紧密相关,智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广,便捷灵活,节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高,符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展,多功能无人车迅猛发展,使得无人车成本降低,理论的不断完善使得无人车制作相对简易,可以很轻易的提升其功能。多功能探测巡检车是以stm32单片机作为控制核心,并辅以其它功能模块电路所组成。现如今国内的智能化发展速度极快,无人科技方面也有极大的发展空间,其在人工智能领域占有很重要的作用。智能小车应用范围非常广泛,小到餐饮服务业,大到太空勘探,都可将其应用其中,大大提高了工作效率,节约人工成本,同时也会让人们的生活越来越智能化。现国内智能小车已有实际的应用,例如哈工大的导游机器人,沈阳自动化所的AGV小车以及上海的导购机器人等等(徐鹏,梁曼,魏萍,张海玲,基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现[J].微型机与应用,2017,36)。相信在不久的将来会被广泛普及。