基于深度图像的排爆机器人目标物检测抓取方法

当前,我国反恐怖斗争形势总体平稳,但反恐怖斗争形势依然严峻复杂。爆炸类的恐怖袭击危害巨大,危害人们的生命和财产安全。随着我国综合国力不断提升,大型国际政治、经济、文化、体育活动的增多,反恐排爆机器人的需求量巨大。我国排爆机器人研究相对国外起步较晚,但发展迅速,尤其是在各项核心技术上取得较多突破。基于视觉的精准定位抓取技术是排爆机器人的核心技术。