移动机器人路径规划方法研究

路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。