无人机巡检图像采集融合系统研究

针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。