基于Kinect的救援机器人系统设计

本次设计采用STM32单片机为下位机,配合救援机器人的机械结构、关节角度变化识别模块、移动模块和执行模块构成了救援机器人平台的硬件控制系统,并对上位机及检测模块、移动模块和执行模块进行软件设计,构成了救援机器人平台的软件控制系统。在WPF环境下设计了上位机用户端,实现了远程界面对救援机器人的控制功能。实验结果表明,该机构设计与控制系统具有良好的稳定性。